本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种铣削打磨机器人，包括工作台、安全防护框架、六轴机器臂、铣削组件、打磨装置、导轨和工位台；所述导轨安装在工作台上，所述工位台安装在导轨的滑台上，所述六轴机器臂安装在工作台上，所述安全防护框架安装在工作台上，且六轴机器臂上端头安装有调节座。该铣削打磨机器人，首先人工将预加工处理工件放置工位台上由,通过导轨将其移动到安全防护框架内，然后由六轴机器臂驱动其上的铣削组件和打磨装置，执行对工件铣削加工及打磨处理，同时启动除尘装置对加工过程中产生粉尘收集处理工作，当工件加工完成之后再由导轨将其导出，人工将工件取下，如此工作循环。