本发明公开了一种可清理水族馆垃圾的仿生鱼装置，包括基站和仿生鱼，所述仿生鱼包括从前至后依次连接的鱼头部、鱼骨部、鱼尾部以及设置在鱼头部两侧的鱼鳍部，所述鱼鳍部能够控制仿生鱼的转向和升降；所述鱼头部包括鱼头壳体以及设置在鱼头壳体内的动力装置和收集装置，所述动力装置和鱼尾部之间设置有两根分别穿过鱼骨部两侧的拉线，所述动力装置通过拉线能够驱动鱼骨部和鱼尾部实现波形摆动；所述鱼骨部内设置有滤袋，所述滤袋前端与收集装置连通；所述仿生鱼可游动至基站处并使鱼头部和基站形成对接，再把滤袋中的垃圾转移到基站内以作集中处理。本发明仿生性较高，便于对水中的垃圾进行全方位清理，省时省力，有效提高了清理效率。