一种用于水族馆表演的仿生机器海龟
授权
摘要

本实用新型公开了一种用于水族馆表演的仿生机器海龟,涉及水下机器人领域,解决了水下机器人使用时充电不便,易造成检测及展示中断并造成机器损耗的弊端,其技术方案要点是包括由龟头、龟身、四肢及尾部组成的海龟本体,还包括有安装于海龟本体上以驱动海龟本体动作的驱动装置、安装于龟身内进行供电的蓄电池;海龟本体的尾部还设置通过电缆进行直充的接线水密头,龟身的腹部表面设置有进入充电磁场区进行充电的无线充电装置,本实用新型的一种用于水族馆表演的仿生机器海龟,能够灵活的进行电量的补充,操作便捷,且水下探测稳定。

基本信息
专利标题 :
一种用于水族馆表演的仿生机器海龟
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920939455.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210338250U
授权日 :
2020-04-17
发明人 :
孔祥洪彭晓清陈卫陈明郭阳雪勾艺萌
申请人 :
上海海洋大学
申请人地址 :
上海市浦东新区沪城环路999号
代理机构 :
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人 :
孟旭彤
优先权 :
CN201920939455.8
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B60L53/12  B60L53/14  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-04-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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