本发明涉及风电场运维管理技术领域，具体地说，涉及用于水下电缆日常巡检的仿生机器鱼。包括仿生机器鱼本体，仿生机器鱼本体内规则布设有动力推进器、电源管理器、沉浮气囊、浮力调节器、处理器、前视声呐、多波束探测声呐、声速剖面仪和水下高清摄像头，仿生机器鱼本体外还设有测量船舶及其配套的数据处理机房和流动卫星基准站。本发明设计可以实现原地下潜并自主巡航，减小风浪的影响；可以获取风电场的三维影像和高清图像，可以全面分析电缆的缺损情况，降低运维管理成本；测量船舶可就近获取监测数据并计算，提高电缆巡检的工作效率和精确度，及时发现风电场的缺损情况，快速准确地定制并实施修复方案，保障风电场的发电效能及安全性。