本发明提供了基于陶瓷3D打印的方法及其打印机。打印机，包括基座、加料组件、研磨组件、传动组件一、出浆组件、加热器、传动组件二和打印盛器；加料组件用于向研磨组件添加物料；传动组件一固定在基座上，传动组件一用于带动出浆组件相对于基座水平移动，研磨组件上安装有向出浆组件输料的输料管道；加热器固定在出浆组件上，加热器用于对经过出浆组件的物料进行加热；传动组件二固定在基座上，传动组件二用于带动打印盛器在基座上纵向运动，且打印盛器位于出浆组件下方。增加了加料组件和研磨组件，使得加料、研磨与打印一体化，便于将配置好的浆料快速用于打印，减少浆料在打印前凝固，从而减少因为浆料在打印前凝固造成的风险。