本发明涉及堆垛机械领域，具体是涉及一种具有自动化堆垛功能的立体仓库，包括货架、移料装置、堆垛机械臂和堆垛板；货架设有多个，多个货架等距离分布的固定安装在立体仓库内部，移料装置安装在立体仓库内，堆垛机械臂滑动安装在立体仓库内，堆垛机械臂设有多个，在每个货架之间都设置有一个堆垛机械臂，且在仓库内部两端位置分别设置有一个堆垛机械臂，堆垛板设有多个，堆垛板可拆卸的安装在移料装置上，堆垛板可通过移料装置和堆垛机械臂的驱动安装到货架上。本申请通过货架、移料装置、堆垛机械臂和堆垛板实现了完成自动堆垛的同时，对堆垛位置进行自动分类的功能，解决了现有技术大多只针对自动堆垛，而无法完成自动分类的缺陷。