本申请涉及一种非合作小推力机动目标轨道确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：提出了在被跟踪的非合作目标当地轨道坐标系进行推力加速度建模的轨道确定方法，推导了高精度摄动轨道模型下含加速度分量的拓展状态量转移矩阵计算方程，通过雷达观测数据与最小二乘方法对非合作小推力机动目标进行轨道改进，最后通过确定的拓展状态量进行轨道预报，可有效对连续小推力机动的非合作目标进行轨道确定，可用于解决非合作卫星在爬升或降轨段进行持续小推力机动的轨道确定问题。