本发明涉及车辆领域，具体而言涉及一种用于接近提醒的驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备包括：座椅装置，所述座椅装置包括至少一个振动发生装置；传感器装置，所述传感器装置配置为适于检测车辆周围环境并且检测关于车辆周围环境中的其他对象相对于车辆接近的运动数据，控制器装置，所述控制器装置构造为适于根据由传感器装置所检测的运动数据触发所述座椅装置的所述至少一个振动发生装置，以便提醒驾驶员其他对象相对于车辆的接近。本发明还涉及一种用于接近提醒的方法、一种相应的车辆和一种计算机程序产品。通过本发明能够实现车辆在行驶时的直观且高效的接近提醒，由此能够进一步提高驾驶体验和安全性。