一种便于快速上料的销钉安装机器人
公开
摘要
本发明提供了一种便于快速上料的销钉安装机器人，包括运输车、支撑架、置物台、支撑台、机械臂、安装座、储料盒、挡板、定位部和驱动件。利用销钉上的通孔结构，可提前将销钉穿设在储料盒的穿料板上，每块穿料板上均可穿设多个销钉，使得储料盒内的销钉呈现多列的布置形式，从而提高了该机器人的储料效率。同时，储料盒、穿料板、挡板、安装座、接料槽和驱动件的相互配合能够实现销钉的自动上料，不但结构简单，而且也提高了该机器人的智能化。该机器人机械手能够灵活地完成销钉的夹取和装配，不但节省了人力，也提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种便于快速上料的销钉安装机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589483A
申请号 ：
CN202210389042.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
郑卉刘津宇韩贵川
申请人 ：
重庆电子工程职业学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区陈家桥镇
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
覃毅
优先权 ：
CN202210389042.3
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04 B23P19/00 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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