一种便于上料的机器人
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种便于上料的机器人,包括底盘、伺服电机、机械手和抽气泵,所述底盘的上方设置有立柱,所述伺服电机设置在底盘的右侧,所述立柱的顶端左侧设置有支撑杆,所述支撑杆的顶端设置有旋转杆,所述旋转杆的底端设置有连接头,所述机械手的底端安装有吸盘,所述抽气泵设置在旋转杆的中部上方,所述底盘的下方设置有行走轮,所述调节杆位于底盘的内部,且调节杆的底端连接有锁死块。该便于上料的机器人,在对机器人的位置移动后,便于对机器人现有的位置进行固定,通过涡轮传动,避免立柱转动过程中出现打滑的现象,便于物料之间的稳定传送,且机械手的底端始终与地面平行,便于吸附物料。

基本信息
专利标题 :
一种便于上料的机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921906182.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN210757702U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
潘志刚
申请人 :
潘志刚
申请人地址 :
陕西省西安市碑林区咸宁西路三十一号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921906182.3
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/12  B25J9/14  B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20191107
授权公告日 : 20200616
终止日期 : 20201107
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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