本发明涉及雷达目标检测技术领域，公开了一种基于运动特征及方向模板滤波的雷达目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、通过雷达对运动物体进行目标检测得到当前帧频谱，对所述当前帧频谱进行超分辨，得到超分辨后的频谱；步骤2、对步骤1得到的频谱进行运动估计和运动补偿，以对该频谱进行修正得到修正后的频谱；步骤3、对步骤2得到的频谱进行方向模板的滤波得到滤波后的频谱，以减少频谱所附带的杂波的干扰；步骤4、根据滤波后的频谱选择对应的目标检测算法，以完成雷达的目标检测。本发明减少了现有技术中存在的雷达目标检测因为环境杂波干扰而产生的漏检误检问题。