一种用于3D测量的动态光栅图案产生方法与系统
实质审查的生效
摘要

本发明涉及一种用于3D测量的动态光栅图案产生方法与系统,发光单元阵列发出的光被透镜阵列汇聚到光栅整形阵列,在光经过光栅整形阵列后,通过光束偏转机构产生一个Y轴方向上的光束平移,再经过投影镜头,投射到工作面上。投影的结构光图案由光栅整形阵列产生元图案,并由发光单元阵列中若干条平行间隔设置的发光单元分别独立控制开关变化和频闪的次数,以及,光束偏转机构旋转产生联合作用产生的亮度沿Y轴方向变化的光栅条纹图案。具体的,发光单元阵列通过光源频闪频率来决定投影图案中光栅条的亮度,通过光栅整形阵列控制元图案的精度,通过光束偏转机构和发光单元的频闪来控制投影图案的分辨率,从而在工作面形成动态光栅图案。

基本信息
专利标题 :
一种用于3D测量的动态光栅图案产生方法与系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114509879A
申请号 :
CN202210402595.8
公开(公告)日 :
2022-05-17
申请日 :
2022-04-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
王灿丁丁
申请人 :
杭州灵西机器人智能科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号6幢北2层西203室
代理机构 :
杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
季健康
优先权 :
CN202210402595.8
主分类号 :
G02B27/09
IPC分类号 :
G02B27/09  G02B27/00  G02B26/08  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G02
光学
G02B
光学元件、系统或仪器附注
G02B27/00
不能分入G02B 1/00-G02B 26/00,G02B 30/00的其它光学系统或其它光学仪器
G02B27/09
其他位置不包括的光束整形,例如改变横截面积
法律状态
2022-06-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G02B 27/09
申请日 : 20220418
2022-05-17 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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