本发明的燃料电池阻抗参数测量方法、装置、设备和系统，通过向燃料电池注入阶跃电流信号，可以在燃料电池两端产生电压响应信号，然后通过采集燃料电池的激励电流和响应电压信号，进而获得阻抗参数时域识别所需要的关键参数，其中包括第一电压值、第二电压值、响应时间和响应时间对应的RC时间常数，第一电压值为阶跃电流信号注入时燃料电池响应的电压值，第二电压值为燃料电池中阶跃电流信号稳定后电池响应的电压值，响应时间为第一电压值变化至第二电压值所需的时间；然后基于获取的相应的数值直接对燃料电池阻抗参数进行识别，不需要进行时频变换，同时采用的是阶跃电流信号进行激励，而不是正弦电流激励，降低了硬件电路设计的难度和成本。