本发明提供一种基于基因调控网络的多智能体导航控制方法、设备及介质，涉及导航技术领域，该方法包括获取多个智能体所在的平面地图；将所述平面地图转换为栅格地图，确定所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息；根据所述栅格地图中的各个栅格对应的浓度信息确定所述智能体从当前栅格到目标栅格的最优路径；在待导航的智能体沿最优路径前行过程中，将代价评估值最小的空置栅格作为待进入栅格；确定待进入栅格距离障碍物位置所在栅格的距离，基于所述距离和预先设置的安全距离的关系确定所述智能体的运行状态，根据所述智能体的运行状态控制所述智能体朝目标位置前行；本发明能够实时、自适应寻找最优导航路径。