用增量式编码器对齿轮角度误差的标定、补偿方法及系统
公开
摘要
本发明涉及控制技术领域，具体公开了一种用增量式编码器对齿轮角度误差的标定、补偿方法及系统，所述标定方法包括以下步骤：确定原点信号，以原点对应的齿轮轮齿为0号依次对轮齿编号；执行回原动作，记录0号轮齿在位移方向上的图像坐标值和增量式编码器的角度位置坐标值；分别对其余轮齿执行传送动作，记录对应的图像坐标值和角度位置坐标值；根据其余轮齿和0号轮齿的图像坐标值得到传送偏差值，根据其余轮齿和0号轮齿的角度位置坐标值得到控制偏差值；根据传送偏差值和控制偏差值得到齿轮角度补偿值。通过采用增量式编码器对齿轮进行标定补偿，能够有效弥补飞达传动部件加工精度不足的问题，使每次送料的精度符合要求。
基本信息
专利标题 ：
用增量式编码器对齿轮角度误差的标定、补偿方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114562961A
申请号 ：
CN202210461992.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-04-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
沈坤张伟国孙海星金长明
申请人 ：
合肥安迅精密技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区黄山路602号大学科技园A400室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202210461992.2
主分类号 ：
G01B11/26
IPC分类号 ：
G01B11/26 H05K13/04 H05K13/02 F16H35/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/26
•用于计量角度或锥度；用于检测轴线准直
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
