一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法,包括以下步骤:S1,在室内布设多个蓝牙信标,将室内环境划分为若干个不同的子区域,获取每个子区域中心定位参考点的指纹信息,将所有定位参考点的指纹信息存储在指纹数据库中;S2,获取用户手机终端接收到的多个蓝牙信标的RSSI数据,计算手机终端的蓝牙指纹初步定位结果;S3,采用粒子滤波算法和PDR定位算法对蓝牙指纹初步定位结果进行修正;S4,基于矢量表示法构建室内地图,利用室内地图矫正粒子穿墙和轨迹穿墙的现象,对步骤S3中修正后的定位结果进行二次修正。本发明通过上述方法有效地抑制了蓝牙定位的波动性及PDR定位累计的漂移误差,提高了融合定位系统的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 :
一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114615740A
申请号 :
CN202210506893.1
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2022-05-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
袁怀月汪畅刘琳敏史蕾
申请人 :
中冶智诚(武汉)工程技术有限公司;中冶集团武汉勘察研究院有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园1.1期产业楼C栋17层
代理机构 :
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 :
徐瑛
优先权 :
CN202210506893.1
主分类号 :
H04W64/00
IPC分类号 :
H04W64/00 H04W4/80 G06F16/29
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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