一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法，包括以下步骤：S1，在室内布设多个蓝牙信标，将室内环境划分为若干个不同的子区域，获取每个子区域中心定位参考点的指纹信息，将所有定位参考点的指纹信息存储在指纹数据库中；S2，获取用户手机终端接收到的多个蓝牙信标的RSSI数据，计算手机终端的蓝牙指纹初步定位结果；S3，采用粒子滤波算法和PDR定位算法对蓝牙指纹初步定位结果进行修正；S4，基于矢量表示法构建室内地图，利用室内地图矫正粒子穿墙和轨迹穿墙的现象，对步骤S3中修正后的定位结果进行二次修正。本发明通过上述方法有效地抑制了蓝牙定位的波动性及PDR定位累计的漂移误差，提高了融合定位系统的准确性和稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于蓝牙、PDR和地图匹配融合的室内人员定位方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114615740A
申请号 ：
CN202210506893.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-05-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
袁怀月汪畅刘琳敏史蕾
申请人 ：
中冶智诚（武汉）工程技术有限公司;中冶集团武汉勘察研究院有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区关山大道1号光谷软件园1.1期产业楼C栋17层
代理机构 ：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN202210506893.1
主分类号 ：
H04W64/00
IPC分类号 ：
H04W64/00 H04W4/80 G06F16/29
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
