视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质，其包括：实时获取单目图像信息及GNSS信号；将所述单目图像信息进行感知处理后，得到图像感知的地图元素结果；根据所述GNSS信号得到地图中车辆周围的地图定位元素；将所述地图元素结果和所述车辆周围的地图定位元素进行地图匹配计算，得到全局六自由度位姿，作为地图匹配定位的优化结果。本发明对智能网联汽车的应用场景，能够降低定位计算复杂度，适配算力更低的计算平台。
基本信息
专利标题 ：
视觉与高精地图匹配定位的快速优化方法、系统及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114494435A
申请号 ：
CN202210085360.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
江昆杨殿阁温拓朴杨蒙蒙唐雪薇黄健强黄琪杰
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区100084信箱82分箱清华大学专利办公室
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
孙楠
优先权 ：
CN202210085360.0
主分类号 ：
G06T7/73
IPC分类号 ：
G06T7/73 G06N3/04 G01S19/45 G01C21/30
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/70
确定物体或摄像机的姿态、方向
G06T7/73
使用基于特征的方法
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/73
申请日 : 20220125
申请日 : 20220125
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
