一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置
公开
摘要
本申请涉及一种定位技术，提供一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置，包括：环境部署模块，用于根据待测量环境部署UWB基站，包括：确定UWB基站的数量和每个UWB基站的坐标；车辆姿态获取模块，用于获取车辆当前时刻、当前时刻的姿态信息，包括不限于里程计实时里程、车体纵向速度的车辆姿态信息；UWB标签，设置于车辆上，用以获取车辆周围UWB基站的数量与测距信息；位置判定模块，用于将预测位置和位置范围于观测距离或位置进行融合计算，进行车辆位姿估计，并输出车辆的最终位置和姿态。通过融合里程计和UWB技术，提高定位精度和速度，并通过可检测UWB基站确定定位模式，使得切换场景更为容易。
基本信息
专利标题 ：
一种融合里程计的UWB多模态定位系统、方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623823A
申请号 ：
CN202210525566.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-05-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
刘玉强李九人张亚琛
申请人 ：
青岛慧拓智能机器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
代理机构 ：
北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
毛雨田
优先权 ：
CN202210525566.0
主分类号 ：
G01C21/00
IPC分类号 ：
G01C21/00 G01C21/16 H04W64/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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