本申请提供一种基于多模态融合的电磁地图构建方法及相关装置，包括：获取目标区域的环境电磁信号数据和环境图像数据；对环境电磁信号数据和环境图像数据分别进行编码，将环境电磁信号数据和环境图像数据分别映射到对应的隐空间，得到环境电磁信号编码数据和环境图像编码数据；将环境电磁信号编码数据和环境图像编码数据输入预先构建并训练得到的生成式对抗网络模型，得到环境电磁信号生成数据；将环境电磁信号生成数据映射到环境电磁信号数据对应的数据空间，得到目标区域的电磁地图。本申请将对应于不同的数据空间的环境电磁信号数据和环境图像数据映射到隐空间，并通过生成式对抗网络模型实现二者特征的融合，提高了构建地图的准确性。