本申请提供一种一维力控传感器及机械臂，涉及传感器技术领域。一维力控传感器包括固定单元，固定单元具有容纳腔；浮动单元，浮动单元沿着预设方向可滑动地连接于容纳腔的内侧壁；以及应力传感器，应力传感器固定于浮动单元且位于容纳腔内，应力传感器随着浮动单元在预设方向上能够与容纳腔的底壁接触或分离，应力传感器被配置为检测预设方向上的作用力。一维力控传感器保障了对于预设方向的作用力的监测精度，整体结构简单且成本更低，使用寿命更长，有效解决了现有问题。能够使得应用该一维力控传感器的机械臂精确监测到单一方向的受力。