一种复合型中小型水下智能探查机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种复合型中小型水下智能探查机器人,包括主体,所述主体两侧均设有仿生鳍,所述主体两侧中心位置均开设有和仿生鳍适配的凹槽,所述凹槽内壁两侧均开设有侧槽,两个所述侧槽内设有相互靠近或远离的卡杆,所述仿生鳍两侧均开设有和卡杆适配的卡槽,该种复合型中小型水下智能探查机器人,通过设置卡槽、凹槽、侧槽、卡杆、U型槽、双向丝杆、第一锥齿轮、第一电机、第二锥齿轮和滑板,可以完成对仿生鳍的快速拆卸和固定,从而当其损坏时方便对其进行快速更换,不使用或者运输机器人时可以快速拆卸保存,防止其受损。

基本信息
专利标题 :
一种复合型中小型水下智能探查机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220048637.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-10
授权号 :
CN216580949U
授权日 :
2022-05-24
发明人 :
周良明牟晓倩周晓晨郑欣
申请人 :
青岛泰达海洋工程有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市即墨区鳌山卫街道青岛蓝色硅谷海科创业中心D栋808室
代理机构 :
北京奥肯律师事务所
代理人 :
马聪
优先权 :
CN202220048637.8
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  B63G8/00  B63G8/18  B63G8/16  B63H5/16  B63G8/38  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-05-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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