本实用新型公开了一种国土空间规划测量装置，包括连接箱，所述连接箱内壁的两侧之间转动连接有转动柱，所述转动柱的表面固定连接有辅助齿轮，所述连接箱内壁的左侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴固定连接有转动轮，所述转动轮的表面与辅助齿轮相啮合。本实用新型所述的一种国土空间规划测量装置，当摄像头的表面覆盖灰尘时，通过转轮与卡齿的配合使用可以使转盘带动毛刷转动，毛刷可以对摄像头表面的灰尘进行清理，防止摄像头因灰尘覆盖而影响摄像头的拍摄，通过转动轮与辅助齿轮的配合使用可以使转动柱带动固定箱转动，当固定箱转动时可以带动U形板上的摄像头进行转动，可以对坏的摄像头进行更换位置。