本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体以及设置于无人机主体下方的缓冲板，所述无人机主体的底部对称安装有两个连接杆，所述连接杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的外部滑动连接有滑动套，所述支撑板与滑动套之间固定连接有缓冲机构，所述缓冲板固定于滑动套的底部，所述无人机主体的底部安装有防护罩，所述防护罩的两侧外壁分别安装有安装箱以及定位板，所述安装箱与定位板之间设有清洁板。该复杂地形调查测绘无人机，不仅能够在无人机主体降落时进行缓冲，减少了无人机主体内部元件受到的冲击力，而且能够对无人机主体上的图像采集部件进行全面防护。