本实用新型公开了一种复杂地形调查测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部设有安装架，所述安装架底部安装有摄像头，所述安装架上与摄像头对应的位置设有清理组件，所述清理组件包括驱动电机、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转杆、转板、擦拭棉，所述无人机主体底部设有缓冲支撑组件，所述缓冲支撑组件包括第一转轴、支撑腿、滚轮、第二转轴、缓冲杆、第三转轴，该复杂地形调查测绘无人机设置了清理机构，可以对摄像头进行擦拭，避免摄像头上附着有水珠及灰尘等影响图像信息的采集，并且设置了缓冲支撑组件，在无人机降落时进行缓冲，减少无人机所受的冲击力，有利于保护无人机。