本实用新型适用于喷涂装置领域，提供了一种线缆喷涂机器人，包括从左到右依次为清理机构、行走驱动机构、喷涂机构及设于所述行走驱动机构下方的平衡机构；平衡机构包括第三外壳、位于所述第三外壳中间位置的控制单元及安装于所述第三外壳下端的水平仪；所述控制单元一端连接所述水平仪，另一端连接喷涂机构；在喷涂机器人处于晃动状态时，所述控制单元关闭喷涂机构；在喷涂机器人处于平衡状态时，所述控制单元开启喷涂机构，借此，本实用新型通过平衡机构对喷涂机器人的平衡进行检测，并及时控制喷涂机构的开启或停止，减少设备晃动对喷涂作业的影响。