本申请涉及一种出光模组及TOF成像装置，该出光模组包括用于发射光束的光源、具有负光焦度的第一透镜、及具有正光焦度的第二透镜，第一透镜和第二透镜相隔设置且光源和第二透镜相对设置在第一透镜两侧；光束经第一透镜扩散后射向第二透镜会聚，延长了光束的照射距离，从而使在出光孔位置处的光束的口径减小，减小出光模组的尺寸，以较小的体积达到较大的发散角，满足目前电子设备小型化的要求，同时减少光束的能量损耗，提高TOF成像装置的探测距离和成像质量。第一透镜和第二透镜的面型为变形非球面，可以通过调整第一透镜和第二透镜参数来消除阵列激光光源的光源像并调整所得到的光场分布，同时改变出光孔的尺寸，得到较大的视场角。