无人机自驾仪系统
授权
摘要
本申请提供了一种无人机自驾仪系统,明确了各器件的连接关系,有利于实现无人机的控制。该无人机自驾仪系统包括:数据链、第一处理器、执行器件、第二处理器、定位器件、组合导航器件以及遥控器件;第一处理器通过数据链与遥控器件连接,第一处理器分别与执行器件和第二处理器连接,第二处理器分别与定位器件和组合导航器件连接;定位器件用于:向第二处理器发送第一定位数据;组合导航器件用于:向第二处理器发送第一飞行状态数据;第二处理器用于:对第一定位数据和第一飞行状态数据进行融合解算,得到第一导航解算数据;第一处理器用于:根据遥控指令、第一导航解算数据以及预设的航线计划,控制执行器件以实现飞行。
基本信息
专利标题 :
无人机自驾仪系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220289775.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-02-14
授权号 :
CN216748542U
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
唐荣何晓波王敦刚王劲
申请人 :
沃飞长空科技(成都)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请人地址 :
四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号5号楼A区601、602号
代理机构 :
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 :
陈洪艳
优先权 :
CN202220289775.5
主分类号 :
G05D1/10
IPC分类号 :
G05D1/10 G05B19/042
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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