本实用新型公开了一种仿生四足机械虎玩具，包括虎头、虎身、尾巴、两条前腿和两条后腿，还包括第一驱动机构以及第二驱动机构，第一驱动机构的一端安装于虎身的前端，第二驱动机构的一端安装于虎身的后端；虎头安装于第一驱动机构的另一端，两条前腿安装于第一驱动机构的两侧；尾巴安装于第二驱动机构的另一端，两条后腿安装于第二驱动机构的两侧；虎身内设置有装备仓。本实用新型可以完成转头、摆尾和走路的基本动作，使得本仿生四足机械虎玩具更加的灵活和生动，整体的结构简单，体型相对缩小，价格也更加的便宜，可以被更多的家长所接受，达到青少年对机器人创新技术启蒙和创新能力的引导，使得四组机器人更加贴近于人们的生活。