本实用新型提供了一种便携式软土取样器，属于土样采集技术领域。该便携式软土取样器包括取样组件和平衡组件。所述取样组件包括空心管、活塞头、第一立杆、第二立杆、第三立杆和取样盒，所述活塞头滑动设置在所述空心管内，所述第一立杆的下端固定在所述活塞头的上表面上，所述第二立杆的上端固定在所述活塞头的下表面上，使用时，待空心管下到指定的深度后，推动第一立杆，使取样盒从空心管内探出，软土落入到取样盒内，再拉动第一立杆，使取样盒再次进入到空心管内，即可把空心管从土里拔出了，该软土取样器能有效节约钻探成本，同时可以解决部分勘察场地因钻机无法进入而不能施工时取样的问题。