机器人横臂、立臂弹簧平衡机构
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
机器人立臂、横臂平衡机构，采用弹簧与钢丝绳、钢丝轮的组合机构平衡立臂与横臂的力矩，使演示轻动化，便于手动演示。当不要求手动轻动化时亦可用以消除机器人横臂与立臂自身的重力作用，使机器人驱动装置只需克服其运动时产生的惯性力，因而提高了机器人系统的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
机器人横臂、立臂弹簧平衡机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN89220235.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1989-11-30
授权号 ：
CN2065699U
授权日 ：
1990-11-14
发明人 ：
罗君平袁洪章
申请人 ：
机械电子工业部北京机械工业自动化研究所
申请人地址 ：
100011北京市德外教场口1号机电部自动化研究所机器人中心
代理机构 ：
机械电子工业部机械专利服务中心
代理人 ：
戴元毅
优先权 ：
CN89220235.1
主分类号 ：
F16H47/02
IPC分类号 ：
F16H47/02
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H47/00
机械传动装置与液压离合器或流体传动装置的组合
F16H47/02
流体传动装置是容积式的
法律状态
1995-01-18 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1991-06-26 ：
授权
1990-11-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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