一种自动吸尘器工作路径的控制方法
专利权的视为放弃
摘要
一种自动吸尘器工作路径的控制方法，该自动吸尘器包括滚刷、两个驱动轮、两个驱动电机，驱动电机与控制器电连接，该方法包括以下步骤：(1)自动吸尘器开始工作，以当前位置为参照，向内走一个预设的确定直径的内螺旋工作路径，所述内螺旋的轨迹中，内外圈之间的距离小于或等于吸尘器滚刷的宽度；(2)判断是否碰到障碍物；(3)如果发现有障碍物，以该障碍物为参照，重新启动一个预设的确定直径的内螺旋工作路径；(4)如果没有发现障碍物，完成一个内螺旋工作路径的工作过程。本发明提供一种能够让自动吸尘器在任意的房间内达到最佳的行走覆盖率、覆盖效果佳的自动吸尘器工作路径的控制方法。
基本信息
专利标题 ：
一种自动吸尘器工作路径的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1799489A
申请号 ：
CN200510062143.6
公开（公告）日 ：
2006-07-12
申请日 ：
2005-12-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
田角峰
申请人 ：
田角峰
申请人地址 ：
215128江苏省苏州市吴中区碧波街108号碧波花园16幢504室
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200510062143.6
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 A47L5/12 G05D3/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2008-09-10 ：
专利权的视为放弃
2006-09-06 ：
实质审查的生效
2006-07-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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