本发明公开了一种底盘悬挂装置及带有该装置的半挂车，包括前簧支架、中簧支架和后簧支架，前簧支架与中簧支架之间、以及中簧支架与后簧支架之间均设置车轴轴管和钢板弹簧，钢板弹簧位于车轴轴管的下方；前簧支架和后簧支架焊接在半挂车的主横梁的侧下方，拉力杆位于钢板弹簧的侧上方。由于本发明采用了钢板弹簧下置，拉力杆位于钢板弹簧的内侧上方的结构，有效降低了底盘悬挂装置的自身高度，使得半挂车的高度大大降低，从而提高了车的稳定性和安全性。