本发明涉及一种隐藏式泊车镜。安装在车前或车后底部，靠近驾驶员的一侧。隐藏式泊车镜在动力机构的作用下，推进机构带动伸缩机构向车体外伸张展开或收缩，使安装在伸缩连杆前端的底衬板视镜向上翻转或回收，同时内转动衬板在动力机构做用下完成向左或向右的转动。动力机构上设有转向滑轮，转向滑轮与外衬板内顶衬板中心部位纵向安装可以控制内转动衬板转向的轨道相连接，动力机构固定安装在内转动衬板上，动力机构由遥控器控制，内转动衬板与外顶衬板内顶衬板转动连接。该隐藏式泊车镜，视野广阔，既可观察车前车后尾部地面情况，还可以观察到车后右方向的路况。