一种激光焊接装置，其包括激光焊接单元，该激光焊接单元包括：第一透镜，用于聚焦激光束；第二透镜，用于将激光束发散至第一透镜；第三透镜，用于将激光束引导至第二透镜。第一透镜、第二透镜和第三透镜的相对位置被调节以调节射入第一透镜的激光束的发散角和光束宽度。激光焊接装置执行：使激光焊接单元沿预定轨迹以预定速度移动；将激光束导向第一焊点；调节焦距以将激光束聚焦在第一焊点；保持激光焦点尺寸基本上恒定；在完成用于第一焊点的焊接之后，将激光束导向第二焊点。