一种花经轴整经机伺服控制方法和采用该方法的横移装置，包括人机界面、可编程逻辑控制器、伺服驱动器、光栅编码器、伺服电机、滚珠丝杆及导向杆，由人机界面直接控制或由人机界面经可编程逻辑控制器控制伺服电机带动导纱针床往复横移，人机界面设置导纱针床的摆幅、摆率、经纱线速度、卷绕长度各参数，根据不同的纱线直径，可编程逻辑控制器控制的导纱针床摆幅随着卷绕长度的增加而有规律地自动减缓，使经纱卷绕呈锥形体，锥顶面达0.8cm，摆幅可在1.5～15cm内任选；伺服电机经弹性联轴器与滚珠丝杆相连，丝杆螺母与导向杆固接，导向杆与导纱针床相连。本发明性能可靠稳定、噪音小、操作维修简便、经纱不塌丝、平整度好、整经质量高。