本实用新型涉及一种定位系统，特别是一种应用于ERP管理系统的自动化立体仓库的定位系统。本实用新型通过安装在堆垛机的天线和敷设在堆垛机行走轨道旁的以格雷码方式排列的检测母线进行电磁耦合，通过移动站位置检测方式来传递堆垛机行走的位置信息，同时通过安装在堆垛机上的天线和敷设在堆垛机提升立柱旁的检测母线进行电磁耦合，通过固定站位置检测方式来传递堆垛机提升的位置信息，实现对所述堆垛机位置的精确检测，使检测过程无机械性接触磨损，并将堆垛机行走方向和提升方向的地址直接输出到立体库控制器中，检测精度可达5毫米，进而实现堆垛机的自动走行，自动堆取货物。