环型谐波齿轮减速器
专利权的终止
摘要
环型谐波齿轮减速器，它涉及一种谐波减速器，针对现有环形谐波减速器存在承载能力小，动、静刚轮同轴度低，传动精度低问题。本实用新型的波发生器(4)为一椭圆凸轮，波发生器(4)的外壁上装有两个柔性滚珠轴承(5)，两个柔性滚珠轴承(5)之间装有第一挡圈(6)，两个柔性滚珠轴承(5)的轴向分别通过装在波发生器(4)外壁上的轴用弹性挡圈(7)定位，柔轮(3)装在两个柔性滚珠轴承(5)的外环上，柔轮(3)上装有与柔轮(3)相啮合的静刚轮(1)和动刚轮(2)，静刚轮(1)与动刚轮(2)之间装有同轴度轴承(9)，同轴度轴承(9)的轴向通过静刚轮(1)外壁上的凸缘(1－1)和装在静刚轮(1)外壁上的第二挡圈(8)定位。本实用新型能满足特殊传动场合要求大承载能力，动、静刚轮间同轴度高，传动精度高的需要。
基本信息
专利标题 ：
环型谐波齿轮减速器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620020671.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-04-26
授权号 ：
CN2886215Y
授权日 ：
2007-04-04
发明人 ：
高海波邓宗权陶建国
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
岳泉清
优先权 ：
CN200620020671.5
主分类号 ：
F16H1/24
IPC分类号 ：
F16H1/24
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H1/00
传送旋转运动的齿轮传动装置
F16H1/02
不带有轨道运动的齿轮
F16H1/24
含有除渐开线齿或摆线齿以外的相互啮合元件的齿轮
法律状态
2016-05-25 ：
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101662505904
IPC(主分类) : F16H 1/24
专利号 : ZL2006200206715
申请日 : 20060426
授权公告日 : 20070404
终止日期 : 无
号牌文件序号 : 101662505904
IPC(主分类) : F16H 1/24
专利号 : ZL2006200206715
申请日 : 20060426
授权公告日 : 20070404
终止日期 : 无
2007-04-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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