一种短杯型谐波齿轮减速器

专利权的终止

摘要

一种短杯型谐波齿轮减速器，它涉及杯型谐波齿轮减速器。它解决了现有杯型谐波减速器轴向尺寸大、体积大、质量大的问题。本实用新型椭圆形凸轮(1)的外圈上设有柔性滚珠轴承(4)，在柔性滚珠轴承(4)的左右侧面上分别设有大环形挡片(6)和小环形挡片(5)，小环形挡片(5)和大环形挡片(6)由铆钉(7)铆接在椭圆形凸轮(1)的两侧，在柔性滚珠轴承(4)的外环上设有柔轮(3)，柔轮(3)的轴向尺寸为现有标准柔轮轴向尺寸的三分二，柔轮(3)的外环上设有刚轮(2)，柔轮(3)的外环与刚轮(2)相啮合，刚轮(2)固定在传动装置上。本实用新型的结构简单、设计合理，体积小、柔轮轴向尺寸为标准型号柔轮轴向尺寸的60～65％。

基本信息

专利标题：

一种短杯型谐波齿轮减速器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820089409.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-03-07

授权号：

CN201162803Y

授权日：

2008-12-10

发明人：

高海波邓宗全李志刚

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人：

吴国清

优先权：

CN200820089409.5

主分类号：

F16H1/06

IPC分类号：

F16H1/06