本发明涉及机械传动领域，具体的说是涉及一种谐波齿轮减速器，包括波发生器、柔轮、钢轮、固定机构、环形气囊、块机构和轴，所述波发生器外壁与柔轮卡接，所述柔轮外齿轮与钢轮内齿轮啮合，所述钢轮与固定机构固定连接，所述固定机构内部设有块机构，所述块机构外壁设有环形凹槽，所述环形凹槽与环形气囊相配合，所述块机构中间设有螺纹孔，所述块机构与轴螺纹连接，所述轴与波发生器与固定连接，环形气囊中a处壁厚大于b处，a处壁厚厚一点可以增加环形气囊的耐磨性，增加使用寿命，环形气囊b处设有气孔且气孔由内往外气孔孔径逐渐变小，可以在气体喷出的过程中，气体流速变快，从而加快了热量散失且起到了除尘的效果。