一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置，其使得输入与输出成90度直角分布，有利于在狭小空间内使用，其拓展了谐波减速器的应用领域。谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔，输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置，谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴，传动轴包括内端小径部分、外端大径部分，外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于输出孔的对应内环壁，外端大径部分贯穿输出孔后外凸形成输出轴，大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分，杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈，刚轮通过螺钉固装于谐波减速器壳体的对应安装止口位置，杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面。
基本信息
专利标题 ：
一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921521056.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN211117431U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
李建伟
申请人 ：
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
杜丹盛
优先权 ：
CN201921521056.6
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H1/28 F16H57/021 F16H57/08
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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