本实用新型涉及一种架空乘人装置动力驱动机构。它包括立柱和固装于立柱顶端的平台，平台上设有电机和与电机通过联轴器相连的减速机，减速机输出轴穿过平台后与驱动轮固连，立柱设在平台的一端，立柱与平台间夹角为锐角，驱动轮与立柱间的平台上配装制动闸，立柱两侧对应驱动轮分别配装钢丝绳调整机构。由于立柱在上置平台下偏置设置并形成70°±10°的夹角，使上置平台与立柱间形成一稳定的平衡受力状态，可有效改善本实用新型在复杂地形安装现场的安装条件，降低安装难度和不便，使之能适合于各种复杂地形的安装使用。与现有猴车比较，结构简单，受力合理，运行故障少，维护方便，可广泛用于矿山巷道人员输送以及山区的旅游人员输送设备，具有广泛的市场应用前景。