一种汽车制动自动调整臂，属于运输领域。实现回程自动双向跟踪调整，全部机械构件。克服现有的调整臂偏差大、不灵活，磨损大的缺点。包括壳体，壳体内的蜗轮、蜗杆。其改进是：气动推杆与调整臂铰接耳连接端有横向伸出的拨杆，壳体内有两根调整齿条，拨杆插入齿条尾端的孔中，蜗杆上有两圈齿向相反的棘齿或棘轮，棘轮上的有断口的隔离套，隔离套上有与齿条啮合的调整齿轮，调整齿轮上有棘爪，扩大间隙机构中隔离套齿轮轴孔内部分有圆周完整的一段，轴孔外有环台，环台上分离柱，齿轮上有凸台、凸棱。齿轮与隔离套环台空隙处有隔离销。本实用新型用于汽车制动片与制动毂间隙的自动调整，阻力小、运行灵活、故障率低，具有既调大又调小双向调整功能。