本实用新型公开了一种全浮式两轮驱动机耕船，包括船体(2)、发动机(9)、两个减速箱(4)、两个驱动轮(5)、离合装置、制动装置、转向装置及犁(6)，所述两个减速箱(4)置于船体(2)外左右两侧，与减速箱(4)固为一体的输入轴护管活动套合在支承座内，输入轴的船内端经传动带与各自的离合装置连接，两离合装置经传送带与发动机连接，减速箱(4)的输出轴外端安装有驱动轮(5)，所述离合装置、制动装置及转向装置采用三位一体的离合制动转向器，所述犁采用锅形犁即变滑行切削泥为滚动切削泥。本机耕船能完全根据泥脚深浅轻松合理且大幅度调节驱动轮入泥深度，其行进阻力小、直驶性能好，离合制动转向器接合稳固、分离彻底、制动可靠、转向灵活，锅形犁解决了秸秆还田作业犁耕严重堵草的难题。