本实用新型公开了一种汽车悬架结构，包括摆臂(1)、副车架纵向管梁(3)、衬套(4)、车轮安装圈(6)、副车架前横梁(7)、减震器(5)和下摆臂(9)，两个衬套(4)分别设在副车架前横梁(7)的两端并将其与两个副车架纵向管梁(3)连接，所述的下摆臂(9)的结构为在副车架(8)的两侧各设置一个纵向斜撑杆(2)，纵向斜撑杆(2)的一端与摆臂(1)固定联接，另一端与衬套(4)联接。本实用新型在满足强度条件下，减小零部件质量，提高前舱空间利用率。减少非簧载质量给车身带来的冲击，提高汽车行驶的平顺性。在碰撞发生时产生收缩变形，提高能量吸收效果，分流车身在碰撞时的吸能负担。