本实用新型公开一种高亚音速无人机，设有机身(3)，机身(3)上设有机翼(4)、平尾(6)及立尾(12)，其特征在于：在机身(3)的前、后端分别设有头锥(2)及尾锥(10)，头锥(2)的中心处设有空速管(1)，在机身(3)的上后部设有进气道(11)，平尾(6)及立尾(12)设置在进气道(11)的后上方，在机身(3)的下后部设有火箭助推器(9)；在机翼(4)上设有附翼(5)，在平尾(6)上设有升降舵(7)，在立尾(12)上设有方向舵(13)。本实用新型根据现代战争装备特点，采用的气动外形设计，在较长续航时间的基础上，时速可达到800公里以上，通过更换不同信号设备，可模拟巡航导弹等各种飞行器，且回收可靠性高，可多次重复使用，造价较低，飞行成本低。