一种抱夹式桩机夹持机构，包括夹持油缸、压桩上、下梁、方/管桩前板，连接铰及夹持板，其特征是：所述夹持机构的夹持油缸至少为两副，连接铰为直铰4和弯铰6，至少两套；夹持油缸的一端与直铰4相铰连，另一端与弯铰6相铰连，直铰4、弯铰6的另一端通过铰轴8相铰连；夹持油缸、直铰、弯铰环抱铰接，形成闭环。本实用新型运用在全液压静力压桩机的平台上，运用多只高性能油缸环绕布置，环抱式夹桩，力学结构先进，设计巧妙，接触面积增大，夹桩力增大，受力均匀合理，对结构的局部反作用力小，可有效防止破桩和打滑现象，在500吨以上的沉桩施工中，技术优势更为显著，在进行夹方桩、管桩转换时，不用更换夹持总成，只需调换前夹板即可。