一种仅含转动副的三平移自由度并联机构
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
一种仅含转动副的三平移自由度并联机构，包括基座和动平台，基座与动平台平行，基座上安装有与基座垂直四根立柱，四根立柱相互平行，四根立柱上分别安装有旋转伺服电机，每个旋转伺服电机的输出轴分别连接一根丝杆，动平台与丝杆通过四条支链连接，四条支链关于动平台的中心线呈中心对称，四条支链只含转动副。本实用新型的有益效果在于：1.动平台姿态稳定，且始终与基座平行，一定程度消除并联机构空间奇异性。2.仅含转动副，克服了球铰链的间隙难确定，不易补偿的缺点。3.各支链运动之间呈弱耦合，控制过程的解耦容易实现，降低并联机构的控制难度。
基本信息
专利标题 ：
一种仅含转动副的三平移自由度并联机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620102386.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-04-05
授权号 ：
CN2917981Y
授权日 ：
2007-07-04
发明人 ：
王忠飞计时鸣王扬渝张宪郑欣荣欧长劲金明生艾青林袁巧玲
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
310014浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
杭州天正专利事务所有限公司
代理人 ：
王兵
优先权 ：
CN200620102386.8
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2008-07-23 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2008716
2007-07-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
