一种机器人智能控制装置
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及一种机器人智能控制装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用单片机和红外线收发技术实现自动导航、避障、检测和操作的机器人智能控制装置。解决该问题的技术方案是：一种机器人智能控制装置，其特征在于该控制装置包括单片机主控单元、A/D转换器、电压检测电路、气体检测电路、颗粒流量检测电路、防撞电路、对地红外防跌落电路、导航电路、驱动电路和电源电路。本实用新型可用于在家庭、公共服务空间等场所进行清洁等服务。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人智能控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620105187.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-06-27
授权号 ：
CN2923223Y
授权日 ：
2007-07-18
发明人 ：
陈纯应放天潘云鹤卜佳俊
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
韩小燕
优先权 ：
CN200620105187.2
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 G05B19/042
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2008-07-30 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 20080702
2007-07-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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