一种通用非断开式可控动力传递机械装置，包括机箱、圆柱齿、中心轴、行星齿轮、行星盘架、内齿齿环、内齿环壳，所述行星盘架、内齿环壳串在中心轴上固定在机箱里，行星盘架用轴承固定在中心轴上，行星盘架上有N个行星齿轮，N＝2，3，4，5....，各个行星齿轮用轴承固定在行星盘架上，各个行星齿轮与圆柱齿多点啮合；所述内齿齿环与内齿环壳连接，内齿环壳用轴承固定在中心轴上，内齿齿环与行星齿轮多点啮合。本实用新型提供一种能耗小，无磨损构造的通用非断开式可控动力传递机械装置。