本实用新型涉及一种机动车制动间隙自动、手动两用调整臂。其技术方案是：由带有手动调整装置的臂体组成，臂体内装有蜗轮，与蜗轮配合的蜗杆，在上还设有“ㄣ”形推拉杆和离合器装置；所述的离合器装置包括：主动齿轮和副齿轮，所述的主动齿轮的外侧与推拉杆联接，副齿轮通过设有的凹形齿牙与蜗杆凸起的齿牙槽配合；所述的臂体内部一侧设有手动自动分离顶柱，并且与副齿轮的外侧相接触。有益效果是：通过推拉杆的上下运动，带动离合器装置工作，使其涡轮转动，涡轮内花键齿带动凸轮轴转动，实现对刹车片与刹车鼓内间隙的自动补偿，同时配合手动调整实现两用调整。